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lundi, 01. mai 2017

Mécatronique et informatique de commande Version imprimable Suggérer par mail

Les thèmes abordés

  • Informatique industrielle
  • Robotique
  • Conception d'architectures logicielles
  • Conception et industrialisation électroniques
  • Bus de terrain temps réel dur
  • Modélisation analyse de phènomènes non-linéaires
  • Motion control multiaxe
  • Alimentation à haut rendement
  • Réglage avancé

 

 

Les compétence

  • Automatisation des machines de production                 
  • Modélisation multiphysics 
  • Analyse et conception d'architecture de logiciels de commande temps réel et HMI
  • Motion control mono et multiaxe, hardware et software (DSP) pour l'alimentation et le contrôle des moteurs
  • Logiciel embarqué
  • Convertisseurs multi-niveaux et matriciels
  • Bus de terrain réel dur EtherCAT, SERCOS
  • Electronique et informatique industrielle
  • Technique d'entraînements électriques
  • Evaluation quantitative et automatisation des processus cognitifs
  • Régulation performante (variables d'état, robuste)                    
  • Paliers magnétiques

 

Les membres du groupe thématique

Jean-Marc Allenbach
Optimisation de systèmes de transport

Raoul Herzog
Réglage robuste, modélisation multiphysics, paliers magnétiques

Hans-Peter Biner
Convertisseurs pour le domaine des énergies renouvelables

Michel Lauria
Modélisation de robots, interfaces haptiques, robotique mobile

Christophe Besson
Motorisation et systèmes d'entraînement électriques

Jean-Daniel Marcuard
Automatisation, robotique et sécurité

François Birling
Architectures de logiciels de commande de machines

André Rotzetta
Alimentation à haut rendement et sans coupuree

Pierre Bressy
Systèmes temps réel embarqués, informatique industrielle             

Carl Schmitt
Micromécanique, robotique médicale

Mauro Carpita
Convertisseurs de puissance et entraînements réglés
  

Bernard Schneider
Automatisation des machines, motion control, sécurité, bus terrain

Jean-Daniel Dessimoz
Robotique, automatisation des processus cognitifs
Yvan Terés
Systèmes de mesure nomades et micromoteurs basse puissance


Michel Girardin
Transmission d’énergie sans fils, variateurs à très hautes vitesses


Maurizio Tognolini
Alimentations à découpage à commutation douce, servocommandes

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Développement d'un produit de motion control complet à bas coût avec interface EtherCAT pour un constructeur de machines
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Framework logiciel orienté objet extensible pour la commande de machines complexes à configurations multiples. Pilotage en temps réel, remplacement de la commande numérique. Adaptation facilitée des machines de production aux besoins des clients 

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Concept visant une bonne indépendance par rapport aux fournisseurs de matériel permettant de favoriser l'évolution technologique des machines

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Conception d'un actionneur rotatif à haute densité de couple pour les tâches de positionnement rapides et précises et pour les interactions mécaniques avec l'environnement
Selfsensing pour paliers magnétiques
Economie du capteur de déplacement par l'utilisation d'algorithmes d'estimation
Conception et réalisation de robots coopératifs pour aide en milieu domestique
Création d'une structure mobile autonome capable de se déplacer dans une habitation tout en coopérant avec l'homme
Moteur IEC à aimant permanent de 3kW avec rendement élevé
Remplacement des machines asynchrones par des machines à aimant permanent à vitesse variable